O livro foi lançado como parte das comemorações dos 20 anos da Associação Nacional das Empresas de Transportes Urbanos – NTU, em agosto de 2007. Para contar a história do transporte desde sua origem foram mais de três anos de pesquisa histórica, coordenada por Eurico Galhardi e escrita por ele e Paulo Pacini.
Confira o projeto Museu Virtual Brasil, produzido pelo Escritório de Histórias
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