A trajetória do Desembargador Lincoln Rocha é narrada em "Um cidadão do Mundo", biografia escrita e editada em maio de 2005.  Lincoln Rocha nasceu em Baldim e passou sua infância no bairro Calafate, em Belo Horizonte. Percorreu várias cidades do interior de Minas, ao longo de sua trajetória como promotor e, na capital mineira, destacou-se como Juiz de Direito, participando efetivamente das atividades da Associação dos Magistrados Mineiros, Amagis. Em sua homenagem, o edifício sede da entidade, em Belo Horizonte, recebeu seu nome.